2009年8月18日，在第四次中越北部湾共同渔区渔业联合检查期间，中越双方执法人员首次进行了海上互访交流，双方分别登临了中国渔政311船和越南海警4032艇。在友好合作的气氛下，中方指挥长、南海区渔政局副局长刘添荣和越方指挥长、越南海警局副政委黎庭富分别就各自的职责作了介绍，对中越北部湾共同渔区渔业联合检查的效果给予了肯定，同时总结了当天的联合检查情况，并根据海况和实际情况对未来两天的联检任务进行了交流和调整。
此次海上互访开创了双方联合检查以来的先例。通过互访活动加强了双方的了解，增进了双方的友谊，为下一步更好地开展北部湾联检工作积累了经验。